کنترل عملکرد دو موتور القایی به روش کنترل مستقیم گشتاور از طریق یک مبدل چند خروجی

امروزه در کاربردهای مختلف از قبیل خودرو برقی استفاده از دو یا چند موتور ضروری است. برای کنترل دو موتور می توان از دو اینورتر مستقل استفاده کرد. روش دیگر موازی کردن پایانه های دو موتور و درایو توسط یک اینورتر است اما در این صورت امکان کنترل مستقل دو موتور وجود نخواهد داشت. به طور معمول برای درایو هم زمان دو موتور القایی از یک اینورتر 12 کلیدی استفاده می شود. در این پایان نامه، از یک اینورتر نه کلیدی برای درایو و کنترل دو موتور القایی استفاده شده است. کاهش تعداد المان ها باعث ایجاد محدودیت های مختلفی می شود. به عنوان مثال، امکان کنترل و درایو دو بار در دو پایانه سه فاز به صورت کاملا مستقل از بین خواهد رفت و هم چنین مقدار دامنه و تغییر فاز بین دو خروجی سه فاز کاهش می یابد. در این پژوهش، برای کنترل دو موتور القایی از روش های کنترل مستقیم گشتاور و کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از مدولاسیون بردار فضایی استفاده شده و این روش ها با یکدیگر مقایسه شده اند. هم چنین، مقایسه ای اجمالی میان کنترل دو موتور القایی توسط اینورترهای 12 کلیدی و 9 کلیدی از لحاظ استرس ولتاژی و جریانی کلیدها و قیمت تمام شده صورت گرفته است.